在WAD上,受到CVPR直邀的小鹏汽车世界基座模型负责人 刘先明发表了题为《通过大规模基础模型实现自动驾驶的规模化》(Scaling up Autonomous Driving via Large Foudation Models)的演讲。
内容涵盖小鹏自研的业界首个超大规模自动驾驶基座模型的历程和方法,在模型预训练、强化学习、模型车端部署、AI和数据基础设施搭建方面的前沿探索等,为同行带去了工业领域最重磅的实践经验。
值得一提的是, 小鹏是本届大会上唯一一个大型…。
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